Satoru Endo

Ele é o tipo de pessoa que nunca desiste. Satoru sempre pensa nos outros antes de si mesmo. Ele também mostra grande admiração sobre o seu avô, Daisuke. Na partida contra a Escola Zeus, Endo fica sabendo que Kageyama foi responsável pela morte de seu avô, contudo não desistiu e consegue uma difícil vitória com seus companheiros, fazendo com que um dos integrantes da Escola Zeus integrasse no seu time. Na versão original, a primeira técnica de Endo é pronunciada como a Mão de Deus, mas com a dublagem da série, rebatizaram a técnica especial de Endo como "Mão Fantasma" e Cabeçada Megatonelada para "Golpe Megaton". Ele sofre bastante quando Kazemaru deixa a equipe,mas se anima ao ver o entusiasmo de Tachimukai em dominar a mão demoníaca. Aparenta-se não perceber que Ake tem um sentimento a mais por ele. No último episódio da saga clássica, tem um amistoso com a Raimon antes da despedida. Dez anos se passaram, Endo casou-se com Natsumi e agora se torna o novo técnico da Raimon. No episódio 24 de Inazuma Eleven GO, Endo descobre que Ishido Shuji é na verdade Shuya Goenji. Entretanto, descobre de Fubuki que ainda existe algo a mais no 5º setor e deixa o posto de técnico no episódio 28. Endo volta no episódio 40 como também fala da novidade do novo capitão com Shindou e que seria Tenma, por causa do desejo de Shindou. Em Chrono Stone, Endo é desafiado por Alpha e a equipe Protocol, mas Tenma e o time do futuro aparece para defender seu futebol. Assim, Endo integra o time Tenmas como goleiro. Durante a partida contra o Protocol Omega 2.0, Endo acaba sendo capturado e é dado como morto e um acidente de carro.